韩国与中国的关系历史悠久，两国之间的交往可以追溯到数千年前。在古代，朝鲜半岛上的国家确实曾是中国中原王朝的附属国，这种关系主要体现在朝贡体系上。朝贡体系是中国古代以中国为中心的一种国际秩序，周边国家和地区通过向中国皇帝进贡，以示臣服，从而获得中国的册封和保护。
在汉朝时期，朝鲜半岛北部的高句丽、南部的百济和新罗等国家，都曾向中国派遣使者，进行朝贡。其中，新罗与唐朝的关系尤为密切，不仅频繁遣使朝贡，还多次请求唐朝出兵协助对抗其他国家。唐朝也视新罗为藩属国，给予其政治上的支持和军事上的援助。
进入宋朝以后，虽然中原地区政权更迭频繁，但朝鲜半岛的国家仍然保持着与中国的朝贡关系。特别是高丽王朝，与宋朝、元朝、明朝等都有过朝贡往来。高丽王朝不仅在政治上依附于中国，而且在文化上也深受中国文化的影响，汉字、儒家思想、佛教等都在这一时期传入朝鲜半岛，并对当地社会产生了深远的影响。
明清两代，朝鲜半岛的李氏朝鲜（即朝鲜王朝）继续维持着与中国的朝贡关系。尤其是在明朝时期，由于共同抵御日本倭寇的需要，中朝两国的关系更加紧密。清朝建立后，李氏朝鲜成为清朝的藩属国，定期向清朝皇帝进贡，并接受清朝的册封。直到19世纪末，随着清朝国力的衰退和西方列强的入侵，中朝之间的传统朝贡关系才逐渐瓦解。
然而，需要指出的是，尽管朝鲜半岛的国家在历史上曾是中国中原王朝的附属国，但这并不意味着它们完全丧失了自主权。实际上，这些国家在保持与中国关系的同时，也在不断地发展自己的政治、经济和文化。特别是在近代以来，随着民族主义的兴起和国际形势的变化，朝鲜半岛的国家开始寻求独立和自主的发展道路。
总的来说，韩国（朝鲜半岛）在古代曾经是中国的附属国，这是历史事实。但是，这并不影响现代韩国作为一个独立主权国家的地位。今天，中韩两国已经成为平等的国际伙伴，两国之间的关系也从过去的朝贡体系转变为基于相互尊重和互利共赢的新型合作关系。
